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凡学之不勤，必其志之未笃也。
Cyber是百度Apollo推出的替代Ros的消息中间件，自动驾驶中的各个模块通过Cyber进行消息订阅和发布，同时Cyber还提供了任务调度、录制Bag包等功能。通过Cyber实现了自动驾驶中间层，这里分为几小结分别对Cyber进行详细的分析。
Cyber源码分析
Cyber设计思想
Cyber分布式部署