18. Tools

君子生非异也，善假于物也。

18.1. mapviewers

mapviewers用来可视化生成好的高精度地图。

  1. 首先编译文件，这里可以把python文件编译为可执行文件。

bazel build //modules/tools/mapviewers:hdmapviewer
bazel build //modules/tools/mapviewers:gmapviewer

  1. 编译好之后，执行命令。

./bazel-bin/modules/tools/mapviewers/hdmapviewer -m modules/map/data/demo/base_map.txt

  1. 生成好的可视化地图文件在当前目录的base_map.html。

18.1.1. todo

这里gmapviewer和hdmapviewer的区别是什么？