Contents:

• 2. Audio
  • 2.1. Audio模块介绍
  • 2.2. 目录结构
  • 2.3. 声音识别（SirenDetection）
  • 2.4. 移动检测(MovingDetection)
  • 2.5. 方向检测(DirectionDetection)
  • 2.6. 工具（tools）
• 3. Bridge
  • 3.1. Table of Contents
• 4. Canbus
  • 4.1. Canbus模块介绍
  • 4.2. Canbus模块主流程
  • 4.3. Canbus(驱动程序)
  • 4.4. Reference
• 5. Control
  • 5.1. Control模块简介
  • 5.2. Control模块主流程
  • 5.3. 控制器
  • 5.4. LatController控制器
  • 5.5. MPCController控制器
  • 5.6. StanleyLatController控制器
  • 5.7. 问题
  • 5.8. Reference
• 6. Data
  • 6.1. data目录结构
  • 6.2. RecordViewer
• 7. Dreamview
• 8. Drivers
  • 8.1. Table of Contents
  • 8.2. Reference
• 9. Guardian
  • 9.1. 简介
  • 9.2. 触发
  • 9.3. TriggerSafetyMode
  • 9.4. 问题
• 10. Localization
  • 10.1. Localization模块简介
  • 10.2. 代码目录
  • 10.3. RTK定位流程
  • 10.4. Reference
• 11. Map
  • 11.1. Map模块简介
  • 11.2. Map目录结构
  • 11.3. 地图数据结构
  • 11.4. opendriver地图解析
  • 11.5. 高精度地图API
  • 11.6. tools
  • 11.7. 如何制作高精度地图
  • 11.8. Reference
• 12. Monitor
  • 12.1. 简介
  • 12.2. MonitorManager
  • 12.3. hardware
  • 12.4. software
• 13. Perception
  • 13.1. Perception模块简介
  • 13.2. production目录
  • 13.3. onboard目录
  • 13.4. 子模块介绍
  • 13.5. Reference
• 14. Planning
  • 14.1. Planning模块简介
  • 14.2. Planning模块入口
  • 14.3. OnLanePlanning
  • 14.4. Planner
  • 14.5. Scenario
  • 14.6. Task
  • 14.7. Reference
• 15. Prediction
  • 15.1. 介绍
  • 15.2. 目录结构
  • 15.3. 预测模块(PredictionComponent类)
  • 15.4. 消息处理(MessageProcess)
  • 15.5. 容器(container)
  • 15.6. 场景(scenario)
  • 15.7. 评估者(evaluator)
  • 15.8. 预测器(predictor)
  • 15.9. Reference
• 16. Routing
  • 16.1. Routing模块简介
  • 16.2. 基础知识
• 17. Routing模块分析
  • 17.1. 创建Routing地图
  • 17.2. Routing主流程
  • 17.3. 调试工具
  • 17.4. 问题
  • 17.5. OSM数据查找
  • 17.6. Reference
• 18. Tools
  • 18.1. mapviewers
• 19. Transform
  • 19.1. Transform模块简介
  • 19.2. Transform(静态变换)
  • 19.3. transform_broadcaster（广播）
  • 19.4. Buffer（接收缓存）
  • 19.5. 总结
  • 19.6. Reference
• 20. V2X
  • 20.1. v2x目录结构
  • 20.2. v2x_proxy
  • 20.3. OnV2xCarStatusTimer
  • 20.4. RecvTrafficlight
  • 20.5. RecvOsPlanning
  • 20.6. obs_thread_
  • 20.7. OBU接口(ObuInterFaceGrpcImpl)
  • 20.8. 系统接口(OsInterFace)
  • 20.9. 感知模块
  • 20.10. fusion模块
  • 20.11. Fusion类
  • 20.12. KMkernal
  • 20.13. trans_tools
  • 20.14. V2x消息