12. Monitor

人不知而不愠，不亦君子乎。

12.1. 简介

monitor模块主要是监控硬件和软件状态，当出现故障的时候，显示故障原因，并且输出状态给guardian模块进行紧急处理。

12.2. MonitorManager

12.2.1. 初始化Init

12.2.2. StartFrame

12.2.3. EndFrame

12.3. hardware

12.4. software

软件主要打开功能安全functional_safety_monitor，