12. Monitor
人不知而不愠,不亦君子乎。
12.1. 简介
monitor模块主要是监控硬件和软件状态,当出现故障的时候,显示故障原因,并且输出状态给guardian模块进行紧急处理。
12.2. MonitorManager
12.2.1. 初始化Init
12.2.2. StartFrame
12.2.3. EndFrame
12.3. hardware
12.4. software
软件主要打开功能安全functional_safety_monitor,